- 沈阳自动化所在协作机器人研究中取得进展
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- 近日,中国科学院沈阳自动化研究所协作机器人研究团队提出了一种基于有限元子结构法和正交设计的协作机器人全域多目标优化设计方法,该方法以机器人弹性变形、固有频率以及质量等多种性能指标为优化目标,解决了协作机器人结构优化中存在的位姿及非结构参数影响、多目标耦合、计算速度与精度平衡等问题,具有建模精度高、计算速度快、对各模块的复杂形状适应性好等特点,能够有效提高协作机器人的刚度及动态性能。相关成果发表于...
- 中国科大在生物医学光声成像方向取得研究进展
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- 近日,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系、安徽省精密科学仪器实验室的田超研究员课题组在基于光声成像的无创前哨淋巴结示踪、光声成像质量提升和三维光声成像研究方面取得重要进展,相关成果于近日发表于期刊《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》、《Physical Review Applied》和《Journal of Biophotonics》。 前...
- 《Science》子刊:首次在单个神经元水平上捕捉到脑细胞死亡过程的图像
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- 当神经元死亡时,细胞垃圾收集者就会利用精心设计的程序来处理细胞尸体并清除碎片。如果不能完全清除死亡神经元,可能会导致生命早期的神经发育障碍,以及生命后期的认知能力下降。 耶鲁大学研究人员首次在单个神经元水平上捕捉到这一过程的图像,展示了特殊的脑细胞是如何密切协调从中枢神经系统移除神经元尸体。 该研究6月26日发表在Science子刊《科学进展》杂志上。 细胞死亡贯穿整个生命。然而,人们对在活...
- 科学家最新研究!智能手套可将手语译成语音
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- 戴着手套就可以将手语翻译成语音,这的确为那些使用手语的人提供了一种更为便捷的沟通方式。这种手套就是最近美国加州大学洛杉矶分校的生物工程师设计出的新产品,它可以通过使用智能手机应用程序,将美国手语翻译成英语语音。 手套看上去跟普通手套并无两样,但在里面安装的一个薄薄的可伸缩的电子传感器,却可以发挥大作用。这个传感器连接着掌心到五个手指头,在此范围内作出的手的动作便可以被智能识别。 不同的动作和相应...
- Neuron:加州大学洛杉矶分校研究团队揭示大脑中的神经网络如何识别和编码性别
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- 准确识别同类的性别是自然界动物之间的行为的最重要的基础,直接影响动物的每一个行为决定,以及个体的生存和繁衍。关于大脑中的神经网络如何参与对性别信息的识别和编码一直是脑科学的重要研究领域之一。先前在小鼠的研究主要关注杏仁核及下丘脑等皮层下结构在识别和编码性别信息过程中的作用,并认为脑对性别信息的神经处理都是在脑皮层下结构中的神经网络完成的。但是,编码性别的神经信息如何被大脑皮层的复杂神经网络处理,...
- 俄制订多领域人工智能应用路线图
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- 俄罗斯经济发展部正在制订人工智能在卫生、交通、智慧城市、农业、工业和国防工业综合体等领域的应用战略和路线图,至2024年,将制定出不少于15个此类政策。 在卫生领域,将运用人工智能来开发新药,通过解释医学图像在疾病诊断方面提供帮助,以及创建能进行诊断、开处方并下达医疗决策的系统。 在交通领域,将人工智能技术用于城市中运行的车辆等无人驾驶工具,用无人机组织输送,对交通工具状况进行预测性监控。 在...
- 科学造富神话再现!独角兽寒武纪将迎来上市
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- 据澎湃新闻消息,6月2日,根据上海证券交易所公告,中科寒武纪科技股份有限公司(以下简称寒武纪)已通过科创板上市委审议,审议结果为同意寒武纪发行上市(首发)。 此前,曾有媒体报道指出,作为国内人工智能芯片领域代表之一,寒武纪的上市进程可谓“光速“推进。 2月29日公司传出接受上市辅导,拟登陆科创板。3月26日,上交所公告显示寒武纪的科创板上市申请已获受理。如今,仅68天后便快速过会。 公开资料显示...
- 《自然》刊发中美人造眼技术新突破,世界首个3D人工眼球问世!
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- 近日在Nature杂志上发表的一篇论文中,香港科技大学的范志勇团队、加利福尼亚大学伯克利分校和劳伦斯伯克利国家实验室报道了一种创新的、凹性的半球形视网膜,它由一系列纳米级的光传感器(光感受器)组成,模仿了人类视网膜中的光感受器细胞。 研究人员将这种视网膜应用于电化学眼睛,这种眼睛具有与人眼相当的多种功能,并且能够完成获取图像模式的基本功能。 人眼的视网膜是半球形的,它的光学布局比照相机中的平面图...
- Cell重磅!开发小鼠大脑的第三代高分辨率图谱集!
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- 在近日发表在Cell杂志上的一篇论文中,艾伦研究所的制图师描述了这一制图特征--第三代艾伦小鼠大脑通用坐标框架的第三次迭代(Allen Mouse Brain Common Coordinate Framework),或称CCFv3 (https://portal.brainmap.org/),这是一个完整的、高分辨率的小鼠大脑三维地图集。 该框架的创造者表示,该框架将成为神经科学领域的一个参考...
- 人工智能过不去的三道坎
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- 问题的提出:人工智能真能在博弈中起到主要作用吗? 前几年,深蓝、沃森、阿尔法系列着实让地球人发了几次烧!最近一段时间,随着岁月的洗刷,人们逐渐冷静下来后,面对各种复杂智能/智慧系统的期望,又不仅问道:AI靠谱吗?人工智能真能在对抗博弈(多域、跨域)中起到作用吗?对此,下面我们将抛砖引玉,提出几点粗浅的认识以享! 人工智能有限的理性逻辑和困难的跨域能力是其致命的缺陷。人工智能无法理解相等关系,尤...