- 上海交通大学开发出AI触觉-视觉融合系统，突破机器人触觉闭环控制
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- DeepTech深科技7月14日消息，上海交通大学与清华大学合作团队宣布，成功研发 AI 触觉 - 视觉融合系统。该系统通过多模态融合、提高闭环控制频率与高质量数据采集的协同设计，使机器人在接触密集型任务的完成效果提升了 35% 以上，即使在人类干扰下也能完成削黄瓜、擦花瓶等传统机器人难以完成的精细动作。该研究的核心在于创新的 TactAR 触觉采集系统与 RDP 算法。TactAR 依托 500...
- 麻省理工学院开发新型仿生膝关节：自主感知人体信号，让假肢动作更自然
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- 科技日报7月14日消息，美国麻省理工学院研究团队开发出一种新型“仿生膝”关节假肢，与传统假肢相比，能够帮助膝上截肢者行走更快，更轻松地完成爬楼梯、跨越障碍等复杂动作。这项成果发表在最新一期《科学》杂志上，标志着假肢技术从被动辅助，转向主动感知与智能控制的重大飞跃。“仿生膝”直接与用户的肌肉和骨骼组织整合，让用户对假肢的控制更加自然。图片来源：美国麻省理工学院传统的假肢系统是将残肢置于接受腔中，而这...
- 美英多机构联合研发手术机器人，无人工干预下独立完成8例手术且成功率100%
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- 手术机器人通常需要主刀医生远程控制，但它们或许很快就能“独立操刀”了。一台由人工智能（AI）驱动的手术机器人成功切除了一头死猪体内的胆囊。研究人员称，这是机器人在几乎没有人工干预的情况下完成的第一例真实手术。相关研究成果7月9日发表于《科学-机器人》。机器人给死猪做手术。 图片来源：Juo-Tung Chen这台手术机器人由两层AI系统驱动。该系统基于17小时的手术视频训练，其中包含外科医生在手术...
- 谷歌发布Gemini Robotics On-Device，实现机器人AI模型本地化运行
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- 6月24日，谷歌DeepMind推出全新机器人端侧模型Gemini Robotics On-Device，这是其首个可直接部署在机器人上的视觉-语言-动作（VLA）模型，基于多模态推理模型Gemini 2.0开发。该模型由加州大学伯克利分校、多伦多大学等机构联合支持，其配套的MuJoCo Playground模拟器刚获得机器人科学与系统会议杰出论文奖，标志着机器人智能研究的重要进展。Gemini ...
- DeepMind与多伦多大学联合推出Concordia框架，构建AI驱动的动态虚拟世界
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- 机器之心 7 月 16 日消息，近日，Google DeepMind 与多伦多大学的研究人员携手开发出名为 Concordia 的软件库，创造一个由AI主持的多AI角色互动环境，类似《西部世界》中的AI虚拟世界。其灵感源自桌上角色扮演游戏（TTRPG）和现代游戏引擎，为科学研究、互动叙事以及 AI评估提供了全新解决方案。Concordia 的核心在于 “实体 - 组件” 架构，它将 AI 玩家和 ...
- 昆仑万维联合南洋理工大学发布全新的分层多智能体协作框架：AgentOrchestra
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- 昆仑万维集团7月16日消息，近日，昆仑万维Skywork联合南洋理工大学，正式发布全新的分层多智能体协作框架——AgentOrchestra。该框架以 “交响乐团” 为设计理念， 由顶层“指挥”Planning Agent统筹，配合三类专业“乐手”智能体(Deep Researcher、Browser Use、Deep Analyzer)分工协作。顶层 Planning Agent负责全局统筹和规...
- “模型三巨头”协作性能飙升30%，Sakana AI提出新型推理时扩展算法，让模型间协作性能大幅提升
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- 2025年7月1日，日本Sakana AI公司提出一种名为自适应分支蒙特卡洛树搜索（AB-MCTS）的新型推理时扩展算法，通过让多个前沿模型协同工作，实现了AI的集体智能，使模型间协作性能大幅提升。AB-MCTS受人类集体智慧的启发，认为不同模型的独特优势和偏见是解决问题的宝贵资源。该算法通过深度和广度两个方向的灵活搜索，使模型在发现有前景的解决方案时，既能不断优化，又能兼顾新方案的生成。与传统方...
- 谷歌 DeepMind 推出 MoR 架构：有望大幅提升大型语言模型的效率
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- 在人工智能领域，大型语言模型（LLM）因其出色的表现而受到广泛关注，但其在部署时却面临着巨大的计算和内存开销问题。为了克服这一挑战，谷歌 DeepMind 最近推出了一种新架构 ——Mixture-of-Recursions(MoR)，该架构被认为有潜力成为传统 Transformer 模型的 “杀手”。MoR 架构在递归 Transformer 的基础上进行了创新，旨在同时实现参数共享和自适应计...
- 清华团队推出强化学习SOTA新算法，攻克算法价值高估问题，可实现AI可靠决策
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- DeepTech深科技7 月 9 日消息，近期，清华大学李克强院士、李升波教授团队提出了一种改进的强化学习算法——DSAC-T（Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements），通过三项核心技术突破传统算法瓶颈，为 AI 可靠决策提供关键支撑。该算法基于分布式评价框架，创新引入期望值替代、双值分布学习和方差梯度调整技术，解决了价值估计...
- 西湖大学推出UCGM框架，可提升AI模型生成速度数十倍
- 发布人：张桂英 点击量：135 次
- DeepTech深科技 7月15日消息，西湖大学与浙江大学联合培养博士生孙鹏团队研发的两项技术，为生成式 AI 性能优化带来突破性进展。其提出的UCGM（Unified Continuous Generative Models）框架通过建立统一的理论、算法和代码范式，将AI模型生成速度提升数十倍，RDED（Realistic and Diverse Dataset Distillation）数据蒸...
