2025年7月新书通报

发布时间:2025-07-28

各位老师、各位同学:   
   图书馆7月份的新书已上架流通,新书具体明细见下表,也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息,欢迎大家来馆借阅。同时,欢迎大家推荐好书,可在网上办公平台的办事大厅里,提交购书申请。
   本月新书部分书评如下:
  《基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究》DeepSeek-R1大模型是一款具备强大自然语言处理能力的人工智能模型,能够高效完成文本生成、翻译、问答、代码编写等多种任务,适合企业级应用和开发者集成。本书系统性地解析了大模型的核心原理、关键技术以及DeepSeek的多个实际应用场景。全书共分为12章,首先介绍大模型的基础知识与发展历程,从神经网络的起源到大规模预训练模型的演化,再到Transformer、BERT与GPT等模型架构的深入剖析,帮助读者理解大模型的技术基石。其次详细解析了DeepSeekR1及其Zero版本在强化学习与模型架构上的核心技术,包括混合专家模型、动态学习率调度、分布式训练及高效推理优化策略等。再次聚焦于模型训练与开发实践,介绍API调用、上下文拼接、多轮对话管理模型微调、知识蒸馏等关键技术,并结合DeepSeek实际案例展示其在数学推理、代码生成等领域的应用。着重探讨了大模型在商业化落地场景中的高级应用,如FIM补全、多轮对话、业务代码自动化生成以及基于云部署的智能推荐搜索系统等。
  《构建可靠的机器学习系统》本书融合作者构建、运维和扩展大型机器学习系统的经验,通过丰富的示例,详细讲解如何运行高效、可靠的机器学习系统。本书首先概述机器学习相关概念和数据管理原则,涵盖数据管理、机器学习模型、评估质量、特征、公平性、隐私等主题;然后介绍机器学习模型及其生命周期;最后讲述如何将机器学习引入组织,以及引入后组织会发生什么等复杂问题。
  《基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究》本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题,特别是蜂拥控制和一致性控制问题,为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略.书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析.面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战,本书创新性地提出了动态牵制策略.通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念,并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法,实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化.此外,本书还将简单二阶系统扩展至更一般的二阶线性系统,使算法更贴近实际应用需求.通过大量的数值模拟,验证了本书算法的有效性。

书名作者出版社索书号出版年研究方向
元创新:技术、元宇宙与未来商业林永青机械工业出版社F49/3352025AI创新应用
手术机器人导航与控制王君臣人民邮电出版社R61-39/1262024
智能制造技术基础陈红梅机械工业出版社TH166/2872024
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制姚锡凡,王柯赛,姜俊杰,胡晓阳|电子工业出版社TH242/4192024
自主系统与人工智能领域科技发展报告自主系统与人工智能领域科技发展报告国防工业出版社E115/1442023仿人视听觉智能
模式识别吴建鑫机械工业出版社O235/3492025
多模态信号处理基础李树涛主编机械工业出版社TN911.7/2302024
Python信号处理仿真与应用(新形态版)周治国编著清华大学出版社TN911.7/3562023
图像处理与机器视觉刘坤机械工业出版社TN911.73/1922024
图像处理与机器学习:算法深度解析与应用实践任涵文机械工业出版社TN911.73/2342025
视频智能分析与理解徐晓刚清华大学出版社TN94/4982024
深度剖析DeepSeek大模型:原理、开发与优化部署丁小晶机械工业出版社TP18/1032025
统计机器学习:原理与实践(美)理查德·M.戈尔登(Richard M.Golden)机械工业出版社TP181/1342025
深度学习李侃,孙新机械工业出版社TP181/2722024
构建可靠的机器学习系统(美)凯茜·陈机械工业出版社TP181/3362025
基于鲲鹏的分布式算法实战张志威,袁野机械工业出版社TP181/5382024
机器学习翟懿奎,秦传波,麦超云,周文略,梁艳阳,朱胡飞,曾军英,邓辅秦清华大学出版社TP181/7292024
机器学习的数学基础(英)马克·彼得·戴森罗特(Marc Peter Deisenroth),[英]A. 阿尔多·费萨尔(A. Aldo Faisal),[马来西亚]翁承顺(Cheng Soon Ong)机械工业出版社TP181/8222024
数据挖掘算法实践与案例详解丁兆云,沈大勇,徐伟,周鋆机械工业出版社TP274/1032025
计算机视觉胡永利机械工业出版社TP302.7/3692024
机器学习原理与PYton实践卓泽滨清华大学出版社TP312.8/2102025
Python数据分析与机器学习基础(题库·微课视频版)蔡子龙主编清华大学出版社TP312.8/6672025
推荐系统核心技术与实践游雪琪,刘建涛著清华大学出版社TP312/5772025
PYTHON机器学习与应用案例蔡静清华大学出版社TP312/7222025
可视化导论张勇,才智机械工业出版社TP39/1592024
智能图像处理及应用李树涛机械工业出版社TP391.413/2692024
人机系统智能优化方法:性能预测与决策分析王保国,王伟,黄勇国防工业出版社TB18/1292023复杂系统智能
文学如何与大脑互动(美) 保罗·B. 阿姆斯特朗著重庆大学出版社Q189/2822024脑与类脑
实用神经科学基础研究新技术金旭化学工业出版社Q189/3522024
神经创业学:脑科学塑造创业思维于晓宇等科学出版社Q189/3732025
觉知:通向身心合一的心智成长(美)丹尼尔·J. 西格尔(Daniel J. Siegel) 著机械工业出版社B84/1502025其他基础科学
选择权与拥有权对评价偏差的影响:基于行为科学与认知神经科学的证据尚哲科技文献出版社C93-051/3442024
离散数学宋弢,张红霞,李华昱,齐连永,岳昊清华大学出版社O158/4352025
离散数学王建芳,主编;齐俊艳,张静,李亚男,郑艳梅 参编 著清华大学出版社O158/4352025
电路仿真与PCB设计崔岩松,黄建明,赵同刚清华大学出版社TN702.2/5652024
基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究高晶英北京邮电大学出版社TP273/4332024人机博弈智能
离散多智能体系统的协调控制谭冲,李彦江,刘国平科学出版社TP273/8482025
工业机器人系统集成李金亮,张明奎机械工业出版社TP242.2/1102025自主机器智能
工业机器人系统综合设计张小刚,方遒机械工业出版社TP242.2/1102024
智能机器人与运动控制王景川机械工业出版社TP242.6/1282024
智能机器人ROS控制项目实战兰虎化学工业出版社TP242.6/1572025
机器人视觉张宇,王越,刘敏著机械工业出版社TP242.6/5482024
移动机器人视觉SLAM与智能分析技术崔智高,李庆辉,鲍振强,袁梦国防工业出版社TP242.6/5652024
机器人仿真、控制与应用王磊,刘海涛机械工业出版社TP242/2102025
机器人智能导航吴美平机械工业出版社TP242/2102024
机器人综合设计与实践范青武,张利国主编机械工业出版社TP242/3302024
机器人智造的逻辑顾浩楠电子工业出版社TP242/6862025
智能控制技术及其应用苏遵惠机械工业出版社TP273/4282024
无人机操控技术孙春洁,陈伟,黄晓祥机械工业出版社V279/1322025