2025年7月新书通报
发布时间:2025-07-28各位老师、各位同学:
图书馆7月份的新书已上架流通,新书具体明细见下表,也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息,欢迎大家来馆借阅。同时,欢迎大家推荐好书,可在网上办公平台的办事大厅里,提交购书申请。
本月新书部分书评如下:
《基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究》DeepSeek-R1大模型是一款具备强大自然语言处理能力的人工智能模型,能够高效完成文本生成、翻译、问答、代码编写等多种任务,适合企业级应用和开发者集成。本书系统性地解析了大模型的核心原理、关键技术以及DeepSeek的多个实际应用场景。全书共分为12章,首先介绍大模型的基础知识与发展历程,从神经网络的起源到大规模预训练模型的演化,再到Transformer、BERT与GPT等模型架构的深入剖析,帮助读者理解大模型的技术基石。其次详细解析了DeepSeekR1及其Zero版本在强化学习与模型架构上的核心技术,包括混合专家模型、动态学习率调度、分布式训练及高效推理优化策略等。再次聚焦于模型训练与开发实践,介绍API调用、上下文拼接、多轮对话管理模型微调、知识蒸馏等关键技术,并结合DeepSeek实际案例展示其在数学推理、代码生成等领域的应用。着重探讨了大模型在商业化落地场景中的高级应用,如FIM补全、多轮对话、业务代码自动化生成以及基于云部署的智能推荐搜索系统等。
《构建可靠的机器学习系统》本书融合作者构建、运维和扩展大型机器学习系统的经验,通过丰富的示例,详细讲解如何运行高效、可靠的机器学习系统。本书首先概述机器学习相关概念和数据管理原则,涵盖数据管理、机器学习模型、评估质量、特征、公平性、隐私等主题;然后介绍机器学习模型及其生命周期;最后讲述如何将机器学习引入组织,以及引入后组织会发生什么等复杂问题。
《基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究》本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题,特别是蜂拥控制和一致性控制问题,为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略.书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析.面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战,本书创新性地提出了动态牵制策略.通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念,并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法,实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化.此外,本书还将简单二阶系统扩展至更一般的二阶线性系统,使算法更贴近实际应用需求.通过大量的数值模拟,验证了本书算法的有效性。
书名 | 作者 | 出版社 | 索书号 | 出版年 | 研究方向 |
元创新:技术、元宇宙与未来商业 | 林永青 | 机械工业出版社 | F49/335 | 2025 | AI创新应用 |
手术机器人导航与控制 | 王君臣 | 人民邮电出版社 | R61-39/126 | 2024 | |
智能制造技术基础 | 陈红梅 | 机械工业出版社 | TH166/287 | 2024 | |
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 | 姚锡凡,王柯赛,姜俊杰,胡晓阳| | 电子工业出版社 | TH242/419 | 2024 | |
自主系统与人工智能领域科技发展报告 | 自主系统与人工智能领域科技发展报告 | 国防工业出版社 | E115/144 | 2023 | 仿人视听觉智能 |
模式识别 | 吴建鑫 | 机械工业出版社 | O235/349 | 2025 | |
多模态信号处理基础 | 李树涛主编 | 机械工业出版社 | TN911.7/230 | 2024 | |
Python信号处理仿真与应用(新形态版) | 周治国编著 | 清华大学出版社 | TN911.7/356 | 2023 | |
图像处理与机器视觉 | 刘坤 | 机械工业出版社 | TN911.73/192 | 2024 | |
图像处理与机器学习:算法深度解析与应用实践 | 任涵文 | 机械工业出版社 | TN911.73/234 | 2025 | |
视频智能分析与理解 | 徐晓刚 | 清华大学出版社 | TN94/498 | 2024 | |
深度剖析DeepSeek大模型:原理、开发与优化部署 | 丁小晶 | 机械工业出版社 | TP18/103 | 2025 | |
统计机器学习:原理与实践 | (美)理查德·M.戈尔登(Richard M.Golden) | 机械工业出版社 | TP181/134 | 2025 | |
深度学习 | 李侃,孙新 | 机械工业出版社 | TP181/272 | 2024 | |
构建可靠的机器学习系统 | (美)凯茜·陈 | 机械工业出版社 | TP181/336 | 2025 | |
基于鲲鹏的分布式算法实战 | 张志威,袁野 | 机械工业出版社 | TP181/538 | 2024 | |
机器学习 | 翟懿奎,秦传波,麦超云,周文略,梁艳阳,朱胡飞,曾军英,邓辅秦 | 清华大学出版社 | TP181/729 | 2024 | |
机器学习的数学基础 | (英)马克·彼得·戴森罗特(Marc Peter Deisenroth),[英]A. 阿尔多·费萨尔(A. Aldo Faisal),[马来西亚]翁承顺(Cheng Soon Ong) | 机械工业出版社 | TP181/822 | 2024 | |
数据挖掘算法实践与案例详解 | 丁兆云,沈大勇,徐伟,周鋆 | 机械工业出版社 | TP274/103 | 2025 | |
计算机视觉 | 胡永利 | 机械工业出版社 | TP302.7/369 | 2024 | |
机器学习原理与PYton实践 | 卓泽滨 | 清华大学出版社 | TP312.8/210 | 2025 | |
Python数据分析与机器学习基础(题库·微课视频版) | 蔡子龙主编 | 清华大学出版社 | TP312.8/667 | 2025 | |
推荐系统核心技术与实践 | 游雪琪,刘建涛著 | 清华大学出版社 | TP312/577 | 2025 | |
PYTHON机器学习与应用案例 | 蔡静 | 清华大学出版社 | TP312/722 | 2025 | |
可视化导论 | 张勇,才智 | 机械工业出版社 | TP39/159 | 2024 | |
智能图像处理及应用 | 李树涛 | 机械工业出版社 | TP391.413/269 | 2024 | |
人机系统智能优化方法:性能预测与决策分析 | 王保国,王伟,黄勇 | 国防工业出版社 | TB18/129 | 2023 | 复杂系统智能 |
文学如何与大脑互动 | (美) 保罗·B. 阿姆斯特朗著 | 重庆大学出版社 | Q189/282 | 2024 | 脑与类脑 |
实用神经科学基础研究新技术 | 金旭 | 化学工业出版社 | Q189/352 | 2024 | |
神经创业学:脑科学塑造创业思维 | 于晓宇等 | 科学出版社 | Q189/373 | 2025 | |
觉知:通向身心合一的心智成长 | (美)丹尼尔·J. 西格尔(Daniel J. Siegel) 著 | 机械工业出版社 | B84/150 | 2025 | 其他基础科学 |
选择权与拥有权对评价偏差的影响:基于行为科学与认知神经科学的证据 | 尚哲 | 科技文献出版社 | C93-051/344 | 2024 | |
离散数学 | 宋弢,张红霞,李华昱,齐连永,岳昊 | 清华大学出版社 | O158/435 | 2025 | |
离散数学 | 王建芳,主编;齐俊艳,张静,李亚男,郑艳梅 参编 著 | 清华大学出版社 | O158/435 | 2025 | |
电路仿真与PCB设计 | 崔岩松,黄建明,赵同刚 | 清华大学出版社 | TN702.2/565 | 2024 | |
基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究 | 高晶英 | 北京邮电大学出版社 | TP273/433 | 2024 | 人机博弈智能 |
离散多智能体系统的协调控制 | 谭冲,李彦江,刘国平 | 科学出版社 | TP273/848 | 2025 | |
工业机器人系统集成 | 李金亮,张明奎 | 机械工业出版社 | TP242.2/110 | 2025 | 自主机器智能 |
工业机器人系统综合设计 | 张小刚,方遒 | 机械工业出版社 | TP242.2/110 | 2024 | |
智能机器人与运动控制 | 王景川 | 机械工业出版社 | TP242.6/128 | 2024 | |
智能机器人ROS控制项目实战 | 兰虎 | 化学工业出版社 | TP242.6/157 | 2025 | |
机器人视觉 | 张宇,王越,刘敏著 | 机械工业出版社 | TP242.6/548 | 2024 | |
移动机器人视觉SLAM与智能分析技术 | 崔智高,李庆辉,鲍振强,袁梦 | 国防工业出版社 | TP242.6/565 | 2024 | |
机器人仿真、控制与应用 | 王磊,刘海涛 | 机械工业出版社 | TP242/210 | 2025 | |
机器人智能导航 | 吴美平 | 机械工业出版社 | TP242/210 | 2024 | |
机器人综合设计与实践 | 范青武,张利国主编 | 机械工业出版社 | TP242/330 | 2024 | |
机器人智造的逻辑 | 顾浩楠 | 电子工业出版社 | TP242/686 | 2025 | |
智能控制技术及其应用 | 苏遵惠 | 机械工业出版社 | TP273/428 | 2024 | |
无人机操控技术 | 孙春洁,陈伟,黄晓祥 | 机械工业出版社 | V279/132 | 2025 |