上海交通大学开发出AI触觉-视觉融合系统，突破机器人触觉闭环控制

发布时间：2025-07-18

DeepTech深科技7月14日消息，上海交通大学与清华大学合作团队宣布，成功研发 AI 触觉 - 视觉融合系统。该系统通过多模态融合、提高闭环控制频率与高质量数据采集的协同设计，使机器人在接触密集型任务的完成效果提升了 35% 以上，即使在人类干扰下也能完成削黄瓜、擦花瓶等传统机器人难以完成的精细动作。 

该研究的核心在于创新的 TactAR 触觉采集系统与 RDP 算法。TactAR 依托 500 美元级 VR 头显实现低成本触觉数据采集，RDP 算法通过 “快慢双网络”架构，首次使触觉/力觉信号直接参与闭环控制，构建了“语义规划-物理响应”的完整力觉控制链路。

相关论文以《Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation》为题发表在预印本网站 arXiv，并入围机器人顶会 RSS 2025（Robotics： Science and Systems）最佳学生论文提名。

该技术未来有望落地居家服务与柔性制造场景，为养老护理、工业协作提供安全高效的解决方案。团队表示，将进一步优化系统，实现RDP系统 99.9% 的绝对成功率，执行速度达到熟练工人水平，推动机器人从实验室走向实际应用。

论文链接：https://arxiv.org/abs/2503.02881

参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/-GZJrQK2--O2geL7UoMqQA

来源：DeepTech深科技