谷歌发布Gemini Robotics On-Device，实现机器人AI模型本地化运行
发布时间：2025-07-186月24日，谷歌DeepMind推出全新机器人端侧模型Gemini Robotics On-Device，这是其首个可直接部署在机器人上的视觉-语言-动作（VLA）模型，基于多模态推理模型Gemini 2.0开发。该模型由加州大学伯克利分校、多伦多大学等机构联合支持，其配套的MuJoCo Playground模拟器刚获得机器人科学与系统会议杰出论文奖，标志着机器人智能研究的重要进展。
Gemini Robotics On-Device具备三大突破性能力：无需网络连接即可实现低延迟推理，在拉开拉链、折叠衣物等灵巧操作任务中表现优异；仅需50-100个演示样本就能快速适应新任务，成功跨平台部署至Franka FR3双臂机器人和Apollo人形机器人；在分布外任务测试中，其性能显著优于其他端侧模型。谷歌同步发布了配套SDK工具包，开发者可在MuJoCo模拟器中测试模型表现。此外，DeepMind还宣布下调Gemini系列免费API调用额度，并推出新一代图像生成模型Imagen 4系列，其中Imagen 4 Ultra已开放免费试用。
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来源：阿尔法公社/DeepTech深科技
