2025年5月新书通报

各位老师、各位同学：
   图书馆5月份的新书已上架流通，新书具体明细见下表，也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息，欢迎大家来馆借阅。同时，欢迎大家推荐好书，可在网上办公平台的办事大厅里，提交购书申请。
   本月新书部分书评如下：
  《基于ROS的智能机器人控制》本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。
全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识测评等环节，促进ROS理论学习与实践应用相结合，促进读者的知识学习、能力训练及素养提升。
  《意识机器》本书就本时代一个重要的前沿新知——意识，从神经科学的角度对此展开论述。有意识的人为什么与众不同？没有意识的其他动物为什么只能被称为是野兽机器？大脑和身体与意识的关系如何？意识和神经元的关系如何？意识问题为什么和人类基因组等纯生物学的问题不同？这些问题都是本书所探讨的问题。同时，本书还讨论了意识与人类对自我的概念理解以及对自我的认识之间的关系。这些问题都与当下这个逐渐进入人工智能的时代有着密切的关系，也是神经科学领域的重要问题。作者以自己的研究成果为基础，整合认知科学、神经学、精神学、数学、哲学等领域知识，推进了新理论的诞生——关于我们如何生活才能使人与自然更好地融为一体。书中那些最新的理论将颠覆人们已有的认知。
  《智能控制与强化学习先进值迭代评判设计》本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题，以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标，建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先，对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析，建立一系列适用于不同场景的稳定性判据，从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。其次，基于迭代历史信息，提出一种新颖的收敛速度可调节的值迭代算法，有助于加快学习速度、减少计算代价，更高效地获得非线性系统的最优控制律。结合人工智能技术，对无模型值迭代评判学习控制的发展前景也进行了讨论。