2025年5月新书通报
发布时间:2025-05-30各位老师、各位同学:
图书馆5月份的新书已上架流通,新书具体明细见下表,也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息,欢迎大家来馆借阅。同时,欢迎大家推荐好书,可在网上办公平台的办事大厅里,提交购书申请。
本月新书部分书评如下:
《基于ROS的智能机器人控制》本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。
全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用,并配有图表、代码、参数设置等多种信息,帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识测评等环节,促进ROS理论学习与实践应用相结合,促进读者的知识学习、能力训练及素养提升。
《意识机器》本书就本时代一个重要的前沿新知——意识,从神经科学的角度对此展开论述。有意识的人为什么与众不同?没有意识的其他动物为什么只能被称为是野兽机器?大脑和身体与意识的关系如何?意识和神经元的关系如何?意识问题为什么和人类基因组等纯生物学的问题不同?这些问题都是本书所探讨的问题。同时,本书还讨论了意识与人类对自我的概念理解以及对自我的认识之间的关系。这些问题都与当下这个逐渐进入人工智能的时代有着密切的关系,也是神经科学领域的重要问题。作者以自己的研究成果为基础,整合认知科学、神经学、精神学、数学、哲学等领域知识,推进了新理论的诞生——关于我们如何生活才能使人与自然更好地融为一体。书中那些最新的理论将颠覆人们已有的认知。
《智能控制与强化学习先进值迭代评判设计》本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题,以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标,建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先,对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析,建立一系列适用于不同场景的稳定性判据,从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。其次,基于迭代历史信息,提出一种新颖的收敛速度可调节的值迭代算法,有助于加快学习速度、减少计算代价,更高效地获得非线性系统的最优控制律。结合人工智能技术,对无模型值迭代评判学习控制的发展前景也进行了讨论。
书名 | 作者 | 出版社 | 索书号 | 出版年 | 研究方向 |
工业机器人应用系统三维建模 | 盖克荣 | 机械工业出版社 | TP242.2/526 | 2024 | 自主机器智能 |
面向装配现场的机器人精密制孔系统 | 刘伟军,焦安源等 | 科学出版社 | TP242.2/195 | 2023 | |
机器人系统设计与算法(第2版) | 张培仁 | 中国科学技术大学出版社 | TP242/549 | 2024 | |
无人系统军事运筹学 | 凯尔斯 | 机械工业出版社 | E911/634 | 2021 | |
水下机器人运动控制策略及实现 | 刘辉,唐军,陈善颖 | 中南大学出版社 | TP242.2/194 | 2024 | |
水下机器人的人工智能技术 | 周为峰 | 科学出版社 | TP242.2/538 | 2025 | |
智能机器人系统控制技术 | 王志东等编著 | 电子工业出版社 | TP242.6/640 | 2024 | |
基于ROS的智能机器人控制 | 孙涛 | 化学工业出版社 | TP242.6/214 | 2025 | |
机器人系统输出反馈控制 | 雷靖,宋家庆 | 清华大学出版社 | TP24/669 | 2023 | |
强化学习算法入门 | 曾我部东马 | 中国水利水电出版社 | TP181/597 | 2023 | 人机博弈智能 |
智能控制与强化学习先进值迭代评判设计 | 王鼎,赵明明,哈明鸣,任进 | 人民邮电出版社 | TP273/128 | 2024 | |
智能空战实时辅助决策方法研究(塑封) | 王栋 | 电子工业出版社 | E824-39/126 | 2024 | 复杂系统智能 |
智能决策:方法与技术 | 孙怡峰,王玉宾,吴疆 | 科学出版社 | C934/217 | 2024 | |
AI赋能 | 田野,张建伟 | 机械工业出版社 | TP18/634 | 2025 | 仿人视听觉智能 |
模式识别与计算机视觉手册 第6版 | 陈季镐 | 清华大学出版社 | O235-62/287 | 2023 | |
智能信号处理:基于仿生智能优化 | 陈雷 | 清华大学出版社 | TN911.7/284 | 2023 | |
Sora革命 重塑人工智能 | 林富荣 | 电子工业出版社 | TP18/335 | 2025 | |
深入理解Transformer自然语言处理 | (法)丹尼斯·罗思曼著 | 北京理工大学出版社 | TP391/150 | 2023 | |
意识机器 | (英)阿尼尔·赛斯 | 中译出版社 | Q189/661 | 2023 | |
机器学习 | 李侃 | 机械工业出版社 | TP181/210 | 2024 | |
计算思维与人工智能导论 | 王志强,李业刚,孙福振,王雷,于潇 | 高等教育出版社 | O241/126 | 2023 | |
自然语言处理:基于深度学习的理论与案例 | 雷擎 | 清华大学出版社 | TP391/669 | 2024 | |
生命机器:仿生与生物混合系统研究手册(中文翻译版) | (英)T.J.普雷斯科特等主编;李长芹等译 | 科学出版社 | Q81/595 | 2023 | |
多源信息目标定位与跟踪 | 何友,陆军 | 电子工业出版社 | TN953/230 | 2024 | |
机器学习公式详解(第2版) | 谢文睿,秦州,贾彬彬 | 人民邮电出版社 | TP181/818 | 2023 | |
剑桥人工智能手册:法律与伦理的全球视野 | (美)拉里·A.迪马特奥,(意)克里斯蒂娜·庞西布,(法)米歇尔·坎纳萨 | 当代中国出版社 | D912.170.4/348 | 2024 | |
深度学习在推荐系统中的应用 | 邢星 | 科学出版社 | TP181/204 | 2024 | |
机器视觉 | 屈桢深 | 电子工业出版社 | TP302.7/341 | 2024 | |
AIGC通识教程 微课版 | 赵建勇,周苏,李眉博主编 | 人民邮电出版社 | TP18/472 | 2025 | |
Python机器学习:核心技术与开发实战 (原书第2版) | (美)阿尔伯托·阿尔塔桑切斯,(美)普拉提克·乔希 | 北京理工大学出版社 | TP311.561/210 | 2023 | |
AIGC辅助数据分析与挖掘:基于ChatGPT的方法与实践 | 宋天龙 | 机械工业出版社 | TP18/245 | 2024 | |
智能感知电路系统设计 | 杨兴华,乔飞主编 | 西安电子科技大学出版社 | TN79/640 | 2023 | AI基础软硬件技术 |
航空智能计算系统 | 孙智孝 | 航空工业出版社 | V247.1/217 | 2024 | |
智能传感器系统(第三版) | 汤晓君,刘君华,李晨,李晓杉 | 科学出版社 | TP212.6/582 | 2023 | |
数据驱动的智能驾驶 | 殷玮 | 人民邮电出版社 | U463.61/495 | 2022 | AI创新应用 |
智能制造系统集成与优化方法 | 周佳军,姚锡凡著 | 化学工业出版社 | TH166/640 | 2025 | |
智能化战争:AI军事畅想 | 吴明曦著 | 国防工业出版社 | E81/293 | 2020 | |
高端装备智能诊断与预测 | 雷亚国 | 电子工业出版社 | TH166/669 | 2024 | |
智能媒体与智能传播:技术驱动下的革新 | 徐涵 | 社会科学文献出版社 | TP18/496 | 2024 | |
智能车辆感知、轨迹规划与控制 | 李爱娟著 | 化学工业出版社 | U46/272 | 2024 |