全球首个人形机器人马拉松开跑，“ 天工机器人 ” 率先完赛！

4月19日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松。

据主办方公布，参赛队伍分别来自“国家队”、民营企业和学校科研团队。本次参赛的机器人分别来自松延动力、灵宝机器人、北京人形机器人创新中心等20家机器人企业参赛。

据了解，此次马拉松，双足机器人需完成21公里、约25万次关节运动的极限测试，跑道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。涉及动态平衡、关节散热、能源续航等关键技术。

在上午10时11分，天工Ultra机器人冲过终点线，全程大约在2小时40分左右。

天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。

此次夺冠的“天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。天工队发言人魏嘉星表示：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。

完赛奖名单：

①第一名 天工队 无更换人 总用时2:40’42” 最终2:40’42”；

②第二名 小顽童队 更换一次机器人 总用时3:27’50” 最终3:37’50”；

③第三名 行者二号队 更换两次机器人 总用时4:00’56” 最终4:25’56”；

④第四名 旋风小子队 更换四次机器人 总用时3:46’55”最终4:51’55”；

⑤第五名 EAI队 更换两次机器人 总用时4:45’27” 最终5:10’27”；

⑥第六名 半醒机器人队 更换五次机器 总用时4:02’19”最终5:27’19”。

来源：机器人开放社区、财联社