英伟达发布GR00T N1：世界上第一个人形机器人开源通用“大脑”

发布时间：2025-03-21

AI寒武纪3 月 19 日消息，英伟达在 GTC2025 上发布了号称世界首个开源的人形机器人通用模型 GR00T N1，旨在让物理 AI 人人可用。

GR00T N1 是一款通用的机器人大脑，虽仅有 20 亿参数，却实力强劲。它的数据来源丰富，包括真实机器人遥操作数据、大规模仿真数据和 “幻觉” 数据，还能提取动作令牌。作为一个端到端的单神经网络，其核心架构简洁高效，视觉 - 语言模型负责思考规划，扩散 Transformer 负责执行动作。

在实际应用中，GR00T N1 部署在多款机器人及仿真测试中，在家庭和工业场景性能提升显著。更令人惊喜的是，它还具备跨具身能力，不仅能驱动人形机器人，还能通过微调适配到其他机器人平台。在预训练中，英伟达采用稳健的数据策略，构建数据金字塔，充分利用各种数据类型的互补优势，性能提升 40%。

目前，英伟达已开源模型权重、代码和数据集。经仿真和真实世界双重验证，GR00T N1 平均成功率远超基线模型。

参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/wQU-STaDD3xEW0KN7N63cA

来源：AI寒武纪