“脑控机器狗”新突破！脑机接口成果赋能四足机器人，能搜救还能助力康复训练

脑机接口社区3月19日消息，华东理工大学在脑机接口技术领域取得新突破，该校金晶团队最新研发出 “面向四足控制的混合现实增强脑 - 机接口系统”，为机器人控制带来全新的交互范式。它通过混合现实技术与脑机接口的深度集成，能够实现对机器狗的高效、稳定的控制，并且能适应多种复杂场景。

传统的基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统在现实场景中存在诸多弊端，如易受环境光干扰、便携性差等。针对这一瓶颈，金晶团队提出一种基于虚实融合控制的框架思维，通过分层异步控制策略，增强脑机接口系统。团队引入混合现实技术（MR），将视觉刺激直接嵌入用户现实视野中，有效克服了环境光干扰，提高了信号识别的准确率。

该系统根据任务特性进行区分处理。近场任务依赖增强现实（AR）技术，满足四足机器人精细操作和局部环境交互对实时性与精度的高要求；远场任务通过混合现实技术（MR）接口进行管理，提供全局环境信息与任务规划支持，提高了控制的稳定性，降低用户的认知负担。同时，系统集成了先进的信号处理算法和机器学习模型，用户只要佩戴轻便的MR头显和脑电采集设备即可在任意环境实时控制四足机器人。

这一成果应用前景广阔。在医疗康复领域，可助力行动障碍患者进行康复训练；工业巡检时，能控制四足机器人在复杂环境执行设备检测等任务；灾害救援中，救援人员可通过脑电信号指挥机器人进入危险区域搜救。此外，该系统还将推动混合现实技术在智能交互领域的应用，为智能家居、智能驾驶等行业发展提供重要参考，标志着脑机接口技术从理论迈向实际应用的重要跨越。

参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/8Lli49C9v-iE5Qcx49XBUA

来源：脑机接口社区