Hugging Face推出首个机器人基础模型Pi0，可将自然语言指令转换为物理动作
发布时间：2025-02-21近日，Hugging Face 与 Physical Intelligence 联合推出Pi0（Pi-Zero），这是首个将自然语言命令直接转化为物理动作的机器人基础模型，在机器人领域引发广泛关注。该模型的推出，旨在彻底改变机器人学习和执行任务的方式，其影响力有望与ChatGPT在文本生成领域的革命性突破相媲美。
Pi0模型最初由Physical Intelligence开发，现已成功移植至Hugging Face的LeRobot平台。它能够执行折叠衣物、清理餐桌、打包杂货等一系列复杂任务，这些任务一直是机器人技术领域的难点。与传统机器人只能在特定情境下执行重复性动作不同，Pi0允许机器人通过简单的自然语言指令来执行任务，极大地简化了编程过程。
该模型在七种不同机器人平台和68个独特任务的数据基础上进行训练，采用一种名为流匹配的新技术，能够以每秒50次的速度产生平滑、实时的动作轨迹，从而在真实世界应用中实现高度精准和适应性。为提高效率，还推出了“Pi0-FAST”版本，采用频率空间动作序列标记（FAST）方法，训练速度提升五倍，且更能适应不同环境和机器人类型。
Pi0的应用潜力巨大。在制造业和仓储行业，机器人将变得更加灵活，能够通过简单的口头指令重新编程并执行任务，从而显著降低机器人编程和部署的门槛。然而，尽管Pi0代表了机器人领域的前沿进展，但仍面临一些挑战，如执行极其复杂任务时的局限性以及对计算资源的高需求。
Pi0的发布预示着未来的机器人将更加智能、灵活，并更接近于人类的自然交互方式，从而推动机器人技术在多个领域的创新应用。
来源：AIbase基地
