中国信通院发布《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》
发布时间：2025-01-182024年12月26日，在2025中国信通院深度观察报告会成果发布会上，中国信息通信研究院泰尔系统实验室发布了《人形机器人产业发展研究报告》。
报告从人形机器人内涵出发，深入分析人形机器人核心技术及重点产品的发展现状和演进路径、产业布局的重点方向、应用需求和市场预期等。同时，聚焦生产制造、社会服务、特种作业等方向，梳理典型应用场景，明确不同场景对人形机器人的共性需求和差异化需求。最后，研究提出了对未来人形机器人产业发展的路径考虑，助力推动我国人形机器人产业高质量发展。
历经多年发展及技术迭代，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，人形机器人“大脑”多技术路线并行探索，“小脑”整体上正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进，肢体各组成部分的技术路线在逐步收敛。生产制造、社会服务、特种作业等方面的应用场景不断探索，产业链加速构建和优化，人形机器人已经进入了技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。
报告提出，在产业落地初期、应用规模较小时，人形机器人能否落地的重要因素是其智能化水平，在大规模应用阶段，成本问题成为核心因素。未来可考虑分三个阶段推动人形机器人商业化落地。第一阶段，主要通过政策牵引，深入挖掘危险作业、极端环境等高价值的特种应用场景，推动供需双方对接，定向开发一批产品并落地应用。第二阶段，加快探索工业制造、物流等制造业相关的大规模应用场景，从“替代相对简单且重复性的劳动”开始，成熟一代应用一代，在迭代中加速技术成熟、降低单体成本、提升整体性能，逐步提高对制造业场景的渗透率。第三阶段，加强人工智能与人形机器人的融合创新，实现更高水平的具身智能，并推动人形机器人进入医院、学校、商场、餐厅等服务业场景，最终走入千家万户。
http://www.caict.ac.cn/kxyj/qwfb/ztbg/202412/t20241227_649391.htm
来源：中国信通院CAICT
