2024年4月新书通报

各位老师、各位同学：
  图书馆4月份的新书已上架流通，新书具体明细见下表，也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息，欢迎大家来馆借阅。同时，欢迎大家推荐好书，可在网上办公平台的办事大厅里，提交购书申请。
  本月新书部分书评：
  《Python精粹》本书重点是呈现现代且精选的Python语言核心，即侧重于Python编程本身。这包括抽象实现、程序结构、函数、对象与类型、协议、生成器、I/O、模块等主题，同时对Python常用的内置函数及标准库进行了简要介绍。这些内容能够有效帮助Python程序员应对各种项目规模的挑战。同时，本书通常会省略那些完全可以通过IDE轻松获取的参考内容（例如函数列表、命令名称、参数等），并特意不去描述Python编辑器工具、IDE、部署等快速变化的内容及相关问题。
  《康复机器人——设计、建模、控制与实验》本书首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。本书主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术，基于生物电信号的人体运动意图识别技术，人机交互控制与康复训练方法，以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。
  《多旋翼无人机系统：理论、算例和硬件实验》本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容，包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划（包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统）、飞行力学和稳定性，动态建模与飞行控制器开发。另外，还包括感知、探测和规避系统、飞行测试，包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。