聚焦机器人+AI领域 傅利叶智能GR-1通用人形机器人重磅发布

7月6日，傅利叶智能在2023世界人工智能大会上发布首款GR-1通用人形机器人，该机器人采用自研FSA高性能一体化执行器，拥有强大且灵活的运动性能。与传统概念型产品不同，傅利叶智能表示，本次发布的GR-1通用人形机器人已具备商业化落地的能力。

傅利叶智能通用人形机器人GR-1

GR-1通用人形机器人身高1.65米，体重达到55公斤，全身自由度多达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。

傅利叶GR-1正在进行快速行走

从现场返回的视频画面来看，GR-1通用人形机器人拥有较强运动能力，能够完成快速行走、避障、上下坡、抗冲击干扰等动作。结合认知智能，GR-1通用人形机器人可实现与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景领域的落地应用。

▍采用电驱+FSA自研执行器 GR-1通用人形机器人已具备商业化能力

对于全尺寸通用人形机器人来讲，下肢解决方案普遍采用液压与气动两种实现方法。液压驱动优势在于动力大，响应速度快，但在速度控制效率上相比电驱稍差，且成本高昂是阻碍其商业化落地的主要问题。

傅利叶智能通用人形机器人GR-1

相比液压驱动技术，电力驱动具备控制精度高、响应快，受外界环境影响小，效率高的特点，也因此成为绝大多数机器人企业的首选。本次傅利叶智能发布的GR-1通用人形机器人同样采用电驱动技术，除了性价比高之外，整体成本可控，也更有利于商业化量产。

放眼整个人形机器人赛道，目前包括特斯拉人形机器人在内的绝大部分产品，均采用电力驱动方案，电驱也是目前业内相对比较成熟最适合商业化落地的解决方案。

傅利叶智能通用人形机器人GR-1敏捷避障

傅利叶智能通用人形机器人GR-1与人协同完成动作

通用人形机器人要达到商业化落地，就需要考虑复杂的应用场景，尤其是运动能力、负载能力以及可拓展能力，从视频画面上来看，GR-1通用人形机器人行走动作流畅，已具备较高的运动智能表现。通过定制化商业化落地方案，可实现负重搬运、特种作业、医疗康复等不同场景和工作环境作业的能力。

傅利叶智能通用人形机器人GR-1 直腿行走

从研发方面来看，傅利叶智能是早期进入机器人赛道的企业之一，且在医疗康复方面拥有大量研发经验，包括外骨骼研发，并沉淀了如传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其是在执行器关节领域具备核心优势。

傅利叶智能通用人形机器人GR-1 稳健上下坡

此前中信证券调研显示，执行器是人形机器人最核心、通用的部件，具备价值量占比高、复用性强两大特点，类似于新能源车中的动力电池，中信证券表示，机器人执行器包括传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置以及辅材，呈现四主一辅态势，而机器人仅执行器核心原件市场规模就已达千亿。

傅利叶智能通用人形机器人GR-1 应对冲击干扰

在GR-1通用人形机器人上，傅利叶智能采用了自主研发的FSA高性能一体化执行器系列，能够确保GR-1通用人形机器人在行动过程当中的灵活性，在落地的商业化任务场景下，具备力量、稳定性、负载适应能力以及安全性与可靠性，目前GR-1通用人形机器人已具备可商业化落地能力。

▍8年时间潜心研发 傅利叶智能通用人形机器人赛道已初具模型

傅利叶智能成于2015年，作为智能机器人赛道的一匹黑马，公司成立之初，就深耕智能机器人技术领域，并在健康、教育等多个场景下对市场需求进行深度挖掘，经过8年发展，公司已有30多款智能康复产品上市，出口全球40多个国家和地区，服务于2000多家医院和机构。

2017年，傅利叶智能率先发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人，为脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者提供步行康复训练。

此外傅利叶智能还陆续发布了上肢康复机器人、腕关节康复机器人、踝关节康复机器人等三十多款产品。2019年，傅利叶智能正式启动通用人形机器人项目，将前期积累的机器人技术成果复用到通用人形机器人项目当中，成为中国较早一批通用人形机器人先行企业。

截止到2023年，通用人形机器人在硬件层面已初步具备商业化落地能力。但人形机器人的语音交互能力和语言感知能力仍有较大提升的空间。

今年年初随着大语言模型崛起，以Chat GPT为代表的大语言模型弥补了人形机器人交互能力的短板，围绕机器人+AI大语言模型的讨论成为市场普遍议题。本次发布的GR-1通用人形机器人，充分考虑到了通用化协作方式，采用高度可拓展设计模块，在此基础上可实现更多AI模型与算法验证，未来有机会搭载通用/专用大语言模型，来应对更加垂类的落地应用场景，如抢险救灾、养老陪护、家政服务等。

傅利叶智能通用人形机器人GR-1

今年5月ITF World 2023半导体大会上，黄仁勋表示人工智能的下一个迭代浪潮“具身智能”，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。而GR-1通用人形机器人让我们看到了未来具身智能的基本雏形，相信未来傅利叶智能会深挖人形机器人赛道，结合AI大语言模型率先对通用人形机器人的垂类场景商业化落地，有望撬动下一个万亿市场。

来源：机器人大讲堂