2022年8月新书通报
发布时间:2022-08-26各位老师、各位同学:
图书馆8月份的新书已上架流通,本月新书特别推出了国家科学思想库之学术引领等系列图书,欢迎大家来馆借阅!新书具体明细见下表,也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息。同时,欢迎大家推荐图书,可在网上办公平台的办事大厅里,提交购书申请。
本月新书部分书评:
《强化学习》强化学习是目前机器学习乃至人工智能领域发展最快的分支之一。强化学习的基本思想是通过与环境的交互、智能体或智能算法获取相关智能,其具体过程就是根据环境反馈得到的奖励不断调整自身的策略进而获得奖励决策的学习历程。本书主要讲述了强化学习的基本原理和基本方法,基于强化学习的控制、决策和优化方法设计与理论分析,深度强化学习原理以及平行强化学习等未来强化学习的发展新方向,展示从先行后知到先知后行,再到知行合一的混合平行智能思路。
《The “Hand-eye-brain” System of Intelligent Robot》This book reports the new results of intelligent robot with hand-eye-brain, from the interdisciplinary perspective of information science and neuroscience. It collects novel research ideas on attractive region in environment (ARIE), intrinsic variable preserving manifold learning (IVPML) and biologically inspired visual congnition, which are theoretically important but challenging to develop the intelligent robot. Furthermore, the book offers new thoughts on the possible future development of human-inspired robotics, with vivid illustrations. The book is useful for researchers, R&D engineers and graduate students working on intelligent robots.
《类脑计算》本书从多学科交叉的角度将神经生物学在视觉神经机制、神经元信号加工与编码方面的解剖学与电现和认知心理学关于知觉信息加工、工作记忆等方面的实验结论,与人工智能中关于图像理解与人工神经元网络模型结合起来,设计能够模拟视网膜、初级视皮层和高级视皮层部分图像信息能,以及模拟神经编码微回路的数据结构和层次网络计算模型,并用计算机视觉或图像理解领域常用的测试数据集来验证这些网络计算模型的效能.这些深入考虑了神经生物学基本机制与约束的计算模型,一方面能够在工程方面为图像理解或信息保持提供不同于传统方法的新解决方案,另一方面也为神经科学研究提供了探索神经信号加工内在机理的台.这些以信息加工神经生理机制和认知心理机制为基本出发点的计算建模研究为人工智能关于表征、神经计算新模型、基于结构的学、不同于经典图灵机模型的新计算架构开拓了思路。
《仿人机器人建模与控制》本书由来自日本的三位机器人专家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制,以及这些技术的应用。#后介绍仿真环境,并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。
书名 | 作者 | 出版社 | 出版年 | 索书号 | 分类 |
现代数据科学(R语言·第2版) | (美)本杰明·S.鲍默,丹尼尔·T.卡普兰,尼古拉斯·J.霍顿 | 清华大学出版社 | 2022 | C819 /528 | 数据科学 |
智能无人系统产业发展研究报告(2022版) | 张涛 | 清华大学出版社 | 2022 | F492.3 /548 | 信息产业经济 |
人类语言的大脑之源 | (德)安吉拉 D.弗里德里希(Angela D. Friederici)著 | 科学出版社 | 2022 | H0 /165 | 语言学 |
学术论文写作与发表指引(第2版) | 王雨磊 | 印刷工业出版社 | 2022 | H152.2/126 | 论文写作 |
时间序列预测:基于机器学习和Python实现 | (美)弗朗西斯卡·拉泽里著 | 机械工业出版社 | 2022 | P181 /297 | 时间序列 |
脑与认知科学概论 | 王志良主编 | 北京邮电大学出版社 | 2021 | R338.2 /126 | 中枢神经系统生理学 |
从内向外解析大脑 | (美)G.布扎基 | 科学出版社 | 2022 | R338.2 /164 | |
仿生智能算法及其在结构可靠性分析中的应用 | 李彦苍[等]著 | 科学出版社 | 2020 | TB114.33 /268 | 可靠性理论 |
水密连接器理论及应用 | 何立岩 | 科学出版社 | 2020 | TM503 /304 | 电路结构 |
Altium Designer 20中文版电路设计标准实例教程 | 李瑞等著 | 机械工业出版社 | 2021 | TN410.2 /144 | |
统计信号处理基础,第1卷:估计理论 | StevenM.Kay | 世界图书出版公司出版社 | 2022 | TN911.72 /S373 | 数字信号处理 |
DSP芯片的原理与开发应用 | 张雄伟[等]编著 | 电子工业出版社 | 2022 | TN911.72/549 | |
雷达目标检测分数域理论及应用 | 陈小龙,刘宁波,黄勇,关键 | 科学出版社 | 2022 | TN951 /286 | 雷达原理 |
面向共融机器人的自然交互——人机对话意图理解 | 徐华 | 清华大学出版社 | 2022 | TP11/499 | 自动控制 |
动态规划与最优控制--近似动态规划(第Ⅱ卷)/信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列 | [美]德梅萃·P.博塞克斯 | 清华大学出版社 | 2021 | TP13 /780 | |
类脑计算 | 危辉 | 科学出版社 | 2022 | TP18 /230 | 人工智能理论 |
智能信息处理与量子计算 | 李飞 | 电子工业出版社 | 2022 | TP18 /269 | |
人工智能:探昔论今(英文版) | 蔡自兴,刘丽珏,陈白帆,王勇 | 清华大学出版社 | 2021 | TP18 /Z106 | |
人工智能原理与实践 | 刘春雷 | 北京大学出版社 | 2022 | TP18/106 | |
深度强化学习:基于Python的理论及实践 | (美)劳拉·格雷泽(Laura Graesser),(美)龚辉伦(Wah Loon Keng)著 | 机械工业出版社 | 2021 | TP18/466 | |
协同进化 : 人类与机器融合的未来 | 爱德华·阿什福德·李 | 中信出版社 | 2022 | TP18/484 | |
智能运维之道——基于AI技术的应用实践 | 钱兵 | 机械工业出版社 | 2021 | TP18/809 | |
神经网络与机器学习(第三版)(英文版) | (加)西蒙·赫金 | 电子工业出版社 | 2022 | TP18/S373 | |
TensorFlow 2 人工神经网络学习手册 | [印度]P.萨朗(Poornachandra,Sarang) | 化学工业出版社 | 2022 | TP183-62/538 | |
强化学习 | 魏庆来,王飞跃 | 清华大学出版社 | 2022 | TP181/845 | 自动推理、机器学习 |
机器学习·深度学习图像识别从基础到案例实战 | (日)川岛贤 | 中国水利水电出版社 | 2022 | TP181 /118 | |
图机器学习 | [美]克劳迪奥·斯塔迈尔 等著 马京京 译 | 清华大学出版社 | 2022 | TP181 /616 | |
TensorFlow机器学习(原书第2版) | (美)克里斯·马特曼 | 机械工业出版社 | 2022 | TP181/373 | |
深度学习笔记 | 鲁伟 | 北京大学出版社 | 2020 | TP181/779 | |
未来IT图解:人工智能:Ai | (日)谷田部卓著 | 中国工人出版社 | 2021 | TP18-64/301 | |
移动机器人原理与技术 | 王晓华等 | 西安电子科技大学出版社 | 2022 | TP242 /568 | 智能机器人 |
智能机器人环境感知与理解 | 李新德,朱博 | 国防工业出版社 | 2020 | TP242.6/268 | |
仿人机器人建模与控制 | (日)德拉戈米尔·N.涅切夫,绀野笃志,辻田彻平 | 机械工业出版社 | 2022 | TP242.6/421 | |
The “Hand-eye-brain” System of Intelligent Robot | 乔红,马超,李瑞 | 华中科技大学出版社 | 2021 | TP242.6/Q229 | |
机器人传感器 | 迟明路, 田坤主编 | 电子工业出版社 | 2022 | TP242/276 | |
Spark和Python机器学习实战:预测分析核心方法(第2版) | [美]迈克尔·鲍尔斯(Michael Bowles) | 人民邮电出版社 | 2022 | TP274 /813 | 数据处理 |
机器视觉--使用HALCON描述与实现 | 杜斌 | 清华大学出版社 | 2021 | TP302.7 /210 | 计算功能分析 |
高阶Python 代码精进之路 | (美)布赖恩·欧弗兰,(美)约翰·班纳特 | 电子工业出版社 | 2022 | TP311.561 /164 | Python |
超简单:用Python让Excel飞起来(实战150例) | 李杰臣 | 机械工业出版社 | 2022 | TP311.561 /601 | |
Python程序设计——深入理解计算机系统的语言 | 关东升 | 清华大学出版社 | 2022 | TP311.561/202 | |
Python OpenCV 从入门到精通 | 明日科技 | 清华大学出版社 | 2021 | TP311.561/346 | |
Python数据清洗 | [美]迈克尔·沃克尔 著,刘亮 译 | 清华大学出版社 | 2022 | TP312 /242 |