地平线发布国内首个软硬一体机器人开发平台Horizon Hobot Platform

6月15日消息，边缘人工智能计算平台地平线推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform。针对机器人开发的痛点，为开发者提供从底层计算、开发工具到算法案例的整套机器人开发服务，可有效提升机器人开发效率。

地平线创始人兼首席科学家余凯宣布：“地平线成立AIoT&通用机器人事业部并推出Horizon Hobot Platform，面向广泛的机器人开发者，提供开源开放、软硬协同的系统方案，顺应了机器人行业的发展趋势。我们希望联合广泛的行业合作伙伴，共同开创机器人繁荣生态的美好未来。”

地平线创始人兼首席科学家余凯

作为中国唯一实现车规级汽车智能芯片前装量产的企业，地平线车载芯片征程系列出货量已经突破100万片。面向机器人领域，地平线希望为机器人提供开发平台，不仅仅是芯片，更是完整的软硬件系统。

首个软硬一体机器人开发平台

据悉，机器人产业一直面临着开发效率低、技术落地难、研发成本和产品价值不匹配的问题。软硬件厂商间“各自为战”，缺乏高效协作，导致重复造轮子的现状长期存在。

地平线AIoT&通用机器人事业部总经理王丛表示：“随着复合机器人复杂度的攀升，对器件选型、软件系统、数据迭代等方面的要求也将更高。打破‘各自为战’局面，在基础设施级平台上共建开发生态，是行业降本增效、释放生产力的必由之路。”

地平线AIOT&通用机器人事业部总经理王丛

着眼于降本增效、释放生产力，适应未来复合机器人的趋势，地平线推出了国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台。该平台由芯片（地平线旭日）、机器人操作系统（地平线TogetherROS）、机器人参考算法（Boxs）、机器人应用实例（Apps）、配套开发工具（Tools）组成，囊括底层计算、开发工具、算法案例在内的整套机器人开发服务，为赋能机器人开发者、提升机器人开发效率提供了全新的基础设施。

地平线机器人开发平台——Horizon Hobot Platform

王丛介绍，地平线旭日系列芯片为机器人开放平台构建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日芯片累计出货量已突破100万片，已在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产，广泛应用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款产品上；地平线TogetherROS从芯片指令集开始的调优，相比目前业内最受欢迎的机器人操作系统ROS2，无论单元测试还是场景测试，TogetherROS的通讯延迟、CPU占用均大幅降低，且十分稳定；同时，由于TogetherROS系统集成了众多开源模型，借助底层芯片中的AI引擎BPU，提供充足的算力保障，开发者不再需要花费很多时间在模型的调教和数据的训练上，很快就可以部署人工智能应用。

据介绍，地平线机器人开发平台的另一大特点就是“简单易用”。

操作系统层面，TogetherROS与ROS2的接口完全兼容一致，并为开发者提供了多种应用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor传感器模块及多种常用的机器人开发工具；而参考算法层面，地平线将把自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景，并在未来开源，加速行业整体水平提升；进而在应用实例层面上，地平线得以提供开发者小车、室内服务机器人、室外移动机器人等诸多实例，覆盖从简单到复杂的开发难度、工作环境，满足开发者多样化的需求；此外，在开发工具方面，地平线提供的AI开发工具地平线艾迪®，存储成本、GPU训练成本、数据标注成本均有不同程度的降低，数据挖掘、业务开发、场景迭代更高效，助力机器人应用的快速开发。

机器人开发板旭日X3派 499元起

为了带给开发者一站式的开发体验，地平线还宣布推出大算力、高兼容性的机器人开发板旭日X3派，2G版499元，4G版549元。

地平线旭日X3派

基于地平线旭日X3派，本末科技与地平线打造的国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天，也在本次活动中首次亮相。

国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天

此外，地平线还将提供一系列立体多元的开发者服务。包括，地平线开发者社区全面升级，地平线携手古月居推出ROS（机器人操作系统）精品课程，包括针对TogetherROS的深度定制课程等内容现已上线；24小时内高效响应开发者的配套服务；为优秀的开发者作品提供传播支持，并为达到量产级别的合作，将给予特殊的商务优惠等。

据悉，未来，地平线还将定期举办开发者互动活动，包括月度的开发者面对面、季度的加速营、年度的机器人竞赛及开发者大会等，与开发者群体保持深度沟通、同频共振。

来源：TechWeb