中科大先研院团队开发新一代外骨骼机器人
发布时间：2020-05-14近期，中科大先研院李智军教授团队开发多地形环境下无拐支撑的新一代步行外骨骼机器人，推进了我国外骨骼机器人在康复医疗行业的快速发展。
据介绍，该款机器人基于仿生学和人体工程学自主研发的一款智能可穿戴式下肢外骨骼机器人，重约40kg，能够根据不同穿戴者的身高进行调节，与穿戴者进行很好的贴合。它是目前国内自由度数最多的外骨骼机器人，下肢自由度多达10个，其中8个主动自由度，包括膝关节的收缩和伸展，髋关节的收缩和伸展、内收和外展以及外旋和内旋，2个被动自由度分布在踝关节。
此外，该款外骨骼机器人也集成了多种传感器，如足底力传感器、姿态传感器以及绝对值编码器等，通过多传感器信息融合，使得该款外骨骼机器人在运行过程中更加稳定和安全。
与当前国内外研制的各类外骨骼机器人相比，新一代步行外骨骼机器人不仅可以模拟人体走路模式，还能实现无拐杖辅助下平地行走、跨越障碍、转弯以及上下楼梯等场景，帮助穿戴者释放上肢负担，扩大运动范围、增加平衡性和安全性。
"不仅能够提高人们的工作和生活质量，减轻了护理人员的工作量，还能在一定程度上缓解我国护理人员紧缺的状况。"李智军教授团队表示，由于医疗康复机器人直接服务于人民日常生活，它的应用将产生重大的社会影响和社会效益，具有广阔的产业化前景。
来源：机器人大讲堂
