英伟达发布全球首款人工智能全自动驾驶平台

    NVIDIA GTC 2017图形技术大会第二站在德国慕尼黑上演，NVIDIA放出了一枚超重磅炸弹：全新的Drive PX Pegasus自动驾驶计算平台，将实现Level 5也就是完全自动化的无人驾驶，这也是众多科技公司的终极追求。

    按照国际汽车工程师协会(SAE)的标准，自动驾驶分为六个级别：

• 0级——所有动态驾驶任务都由驾驶员全程操控，即便加强了警告或干预系统。
• 1级——当车距太近，系统可实现部分控制，例如自动适应制动。
• 2级——系统可控制汽车的速度和方向，让驾驶员临时松开双手，但其必须随时监控道路，做好操控准备。
• 3级——在某些特殊情况下，如高速公路，驾驶员不必随时监控系统，但如果系统需要进行控制，则驾驶员必须做好恢复控制准备
• 4级——系统可在任何情况下自动应对所有情况，但除了天气或路况。系统需基于高清映象。
• 5级——全自动。系统可应对任何天气、交通和照明条件。无论何种条件，随时都可抵达任何地点。

    该平台被称为“Drive PX Pegasus”，是基于英伟达之前的自动驾驶平台Drive PX而开发。新平台能力更加强大，主要面向“Level 5”级别的自动驾驶汽车，即全自动驾驶汽车，无需人工干预。

    Drive PX Pegasus配备了四个AI处理器，其中两个处理器为明年下半年即将上市的下一代GPU，整套系统的体积也只有“汽车牌照”大小。Drive PX Pegasus的运算速度为每秒320万亿次，相当于之前的Drive PX 2平台的10倍。

    英伟达自动驾驶业务高级总监丹尼·夏皮罗(Danny Shapiro)称：“该平台针对全自动机驾驶汽车而设计，意味着汽车将没有方向盘、油门或刹车。”

    夏皮罗还透露，英伟达正与其他几家公司联合开发自动驾驶出租车，但并未透露更详细的内容。Drive PX Pegasus将于2018年下半年提供给英伟达自动驾驶汽车合作伙伴，具体的价格尚不得而知。

    英伟达今日还宣布，已与汽车零部件供应商采埃孚(ZF)、德国邮政集团(DPDHL)达成合作，从2018年起共同部署一支能够自动配送货物的测试车队，采用英伟达的Drive PX平台。

    要实现自动驾驶，除了强大的硬件平台，还需要全面的软件开发环境。为此，英伟达已推出了DriveWorks，可高效管理传感器生成的数据流，从对象识别、分类、图像分割到地图定位与路径规划，为自动驾驶汽车的开发和测试提供全面快速的工具支持。

    Drive PX Pegasus可以说是展现了NVIDIA的一个梦想，将实现长途全自动驾驶、无人出租车的商业应用，想想都激动。 

    回到硬件规格方面，新平台只勾勒出了大致框架，将实现320TOPS的人工智能推理能力，提供超过1TB/s带宽，并通过ASIL D安全认证，为此会配备最多16个摄像头(包括6个光学雷达)。

    为实现如此强的算力，平台将配备两颗Xavier Tegra处理器(16个CPU核心)，以及两颗单独的GPU芯片，使用Volta之后的再下一代(未公布代号)，支持NVLink总线、SXM2模块样式，继续台积电代工，但工艺不详(至少得是10nm)。

    功耗也十分可观，整体达到恐怖的500W，但依然坚持风冷，无疑对汽车设计也提出了新的挑战。

    考虑到Xaivar Tegra可以实现30TOPS的算力，功耗约30W，这意味着每一颗独立GPU芯片将提供130TOPS，而功耗会达到220W左右，都快赶上Titan X了。

    换言之，NVIDIA将把如今的两块顶级旗舰桌面显卡塞入汽车。

    Drive PX Pegasus将在2018年下半年向部分汽车合作伙伴提供开发套件，但不知道能否具备预期的全部功能和性能，就像去年NVIDIA宣布了Level 4自动驾驶硬件，但如今只能看到Level 3。

摘编自：全球人工智能、OFweek中国高科技门户