美研究人员让机器人自学如何在沙漠中行走

发布时间:2017-06-13

    编程机器人其实要走在像沙漠这样的地形是很有挑战的,机器人所要面对不同大小的岩石和沙子,是无法通过预先编程来进行应对的。不过美国亚利桑那州立大学的研究人员想到了让机器人自己学会如何应对沙漠环境,因此他们开发了一种廉价机器人C-Turtle,希望它能有朝一日能胜任探索火星和清除地雷的工作。

    C-Turtle 可以自己学会如何处理沙漠中多变的地形环境,正如我们在视频中看到的一样,C-Turtle 具有弯曲的头部和类似于蹼一样的脚,在面对各种地形,C-Turtle 几乎可以正常前进,不过前进的速度并不是很快,整体看上去比较笨拙。研究人员表示,机器人的学习算法结合了机械工程学还有生物学研究。

    除了自学功能,C-Turtle 最大的特点是成本低廉。C-Turtle 是由纸板制成的机器人,使用了5 美元的电池和大大约10 美元的电机。每个机器人的总体成本大约只在70 美元左右。

    开发团队称,他们将会进一步地改进设备,希望未来这款纸板机器人能真正地部署在实际运用之中。“也许有一天,我们可以用廉价的纸板和激光器,就能够让C-Turtle 完成一些探测火星的任务。亦或者可以使用它来进行一些排雷工作。”

来源:威锋网