关键词： 模糊逻辑   自动控制理论   控制器   无人机测绘  

摘要： 为提高无人机测绘的控制精度,研究设计了模糊PID控制器,利用模糊逻辑和自动控制理论算法,来改进无人机在测绘任务中的控制精度。研究调整了控制算法的参数和模糊规则,增加了一个阈值作为新的控制量以减少控制误差。实验结果显示,该控制器的误差波动范围更小,稳定在-0.05~0.05 m/s范围之内,其对单个动作的调节时间也仅为0.58 s,稳态误差为0.05 m,最大超调量为0.4%。改进模糊PID的调节效率高、控制精度高、稳定性强,对推动无人机应用领域的发展,提升地理测绘和环境监测等任务的效率和精确性具有重要意义。

关键词： 人工智能   大语言模型   学术论文评价   定性评价  

摘要： [目的/意义]以GPT为代表的大语言模型在上下文理解和推理方面表现出色,能够通过文本分析主题,判断意见及情感等信息,并具备强大的内容理解和内容生成能力。当前学术论文的评价主要以同行评议、以刊评文等评价机制为主。是否可将大语言模型的判断能力运用于学术论文评价过程,以客观反映论文质量、丰富评价机制,是值得探讨的问题。[方法/过程]分析学术论文评价的历史源流和核心任务。在此基础上,通过剖析大语言模型的核心技术,提出大语言模型对学术论文评价可资利用的4个方面,并运用GPT-4进行评价测试。提出一个融合了大语言模型的学术论文评价框架,并对大语言模型应用存在的问题和风险进行分析。[结果/结论]大语言模型能够推动学术论文评价机制的变革与发展,但需要不断进行技术升级和模型改进,以解决其应用带来的问题和风险。

关键词： 情境式教学   理解性学习   提升素养   斐波那契数列   多元评价   机械学习   数学思维   人工智能  

摘要： 理解数学概念一直是课堂教学的重点,也是学生学习数学知识、提升数学素养的关键环节。数学理解型教学是一种以理解为取向的课堂教学形态,旨在避免数学教学中机械学习的倾向,促进以思维参与为核心的理解性学习[1]。与传递取向的教学不同,数学理解型教学更重视知识所表征的意义或事物意义的获得,主张通过知识的建构和意义的赋予,发展和丰富个体的意义世界[2]。传递取向与理解型教学有较大区别:从教学方法上看,前者是教师讲授、示范、练习和测试,让学生模仿、记忆,后者是教师开展探究式、发现式、情境式教学,让学生主动探索、建构知识,提升素养;从教学目标上看,前者要求学生掌握知识、会应试,后者要求学生理解知识,提高数学思维、逻辑推理和解决问题的能力;从教学评价上看,前者侧重结果评价(如成绩),后者全面多元评价,兼顾过程与结果,关注学生情感体验和价值观。

关键词： CPU微架构   人工智能   性能优化  

摘要： 本文针对人工智能相关任务的需求,提出对CPU微架构的优化方案。通过对CPU流水线的优化,避免了分支预测可能失败的情况,提高了计算人工智能相关任务中需CPU执行部分的执行效率。

关键词： 诊断工具   阿贡国家实验室   美国能源部   语言模型   人工智能   科研人员   开放获取   科技论文  

摘要： 【美国阿贡国家实验室网站2024年7月26日报道】美国能源部阿贡国家实验室(ANL)研究人员正在研究一种创新方法,目标是提升核电厂操作员处理复杂诊断信息的能力。该方法结合了大语言模型(LLM)和先进诊断工具,有望彻底改变核电厂操作员识别和解决问题的方式。相关研究成果已在向全球科研人员开放获取的科技论文交流平台arXiv发表。研究人员整合了三个关键元素:阿贡自主研发的诊断工具PRO-AID、符号引擎和大语言模型。

关键词： 老年教育   学科建制   教育数字化   人工智能  

摘要： 人工智能应用于老年教育中,需要更加智慧化、常态化,使老年学习者更加满意、老年教育教师更加幸福、老年教育管理更加精准,以积极满足老龄化社会的发展需求。

关键词： 人工智能   自然语言处理   文本分类   数据增强   Gloss   低资源  

摘要： 在文本分类任务中,数据的质量和数量对分类模型的性能有着重要影响,而在现实场景中获取大规模标记数据往往是昂贵和困难的。数据增强作为一种解决数据匮乏问题的低成本方法,已在各种深度学习和机器学习任务中取得了显著效果。由于文本语言具有离散性,在语义保留的条件下进行数据增强具有一定困难。因此,提出基于语义上下文感知的数据增强方法,采用由WordNet 3.0中的词义定义(Gloss)和预训练模型BERT进行整合的Gloss选择模型,进一步识别上下文中目标词(尤其是多义词)的实际词义;然后根据下一个句子预测策略,将目标词的实际词义与被遮盖目标词的句子结合为一个句子对,使用掩码语言模型对句子对进行预测采样;最后计算语义文本相似度,并在三个基准分类数据集上对文中方法进行验证。实验结果表明,提出的方法在语义保留条件下,与选取的基线数据增强方法相比,在三个数据集的平均准确率指标上都有所提升,证明了文中方法的有效性。

关键词： 医疗机器人   人工智能   机器人技术   智能分析   可视化技术   医学领域   创新性应用   尖端科技  

摘要： 医疗机器人作为机器人技术产业中的重要组成部分,近年来,在行业中取得了显著的发展成就,呈现出上升的趋势。2024年世界机器人大会上,医疗机器人展区凭借其前沿的技术实力和在医学领域的创新性应用吸引了众多与会者的关注。精确光学定位技术为基础的“数智眼”、智能分析与可视化技术为支撑的“数智脑”,再配备卓越机械操作性能的“数智手”……这款融合尖端科技与卓越性能的AI+ROBOT人工智能骨科手术机器人ROPA,在北京长木谷医疗科技股份有限公司自主研发下,在本届大会上收获了观众的瞩目和关注。

关键词： SPCE061A   音乐播放   人工智能   环境感知   智能轮椅   物联网   语音控制   社交功能  

摘要： 方法与技术1.智能轮椅车语音控制系统设计关键词:SPCE061A;智能轮椅;有线指令;语音控制P1~5面对老龄社会,老年康养服务智能轮椅车关键技术的研发备受关注。《智能轮椅车语音控制系统设计》一文设计集成人工智能、物联网、云计算与大数据等前沿技术,构建了一个综合智能技术平台。首先,内置高精度传感器与智能算法,能够实时监测用户的生理指标,如心率、血压等,一旦发现异常即刻通过云端预警系统通知家属或医护人员,实现远程健康监护;其次,配备先进的避障系统与环境感知能力,确保在复杂多变的家庭或社区环境中安全行驶;还有,融入娱乐与社交功能,如音乐播放、视频通话等,通过与智能家居系统的联动,用户可轻松控制家中灯光、空调等设备,享受智能化带来的便利。

关键词： 地铁三轨供电   5G通信技术   故障诊断   机器学习  

摘要： 随着城市化进程加快,地铁三轨供电系统的可靠性对城市交通至关重要。文章设计了一种基于5G通信技术的地铁三轨供电系统故障诊断系统,旨在提高故障诊断的效率和准确性。该系统由参数感知模块、5G通信模块、故障诊断模块组成,利用5G通信技术的高速率、低时延特性,结合传感器技术和机器学习算法,实现对供电系统故障的快速、准确诊断。该研究为提升地铁运营安全性和效率提供了新的技术方案。