关键词： 并联机器人   几何误差   运动学标定   非几何误差   机器学习  

摘要： 运动学标定是并联机器人精度保障的重要手段。现有的标定方法只能单独对几何误差或非几何误差进行补偿，效率较低，并且未考虑由传统误差模型局限性所导致的部分无法辨识的几何误差影响。针对以上问题，提出了一种基于误差模型与机器学习结合的并联机器人误差补偿方法，并应用于2PRU-PSR并联机器人(P：移动副，R：转动副，U：虎克铰，S：球铰)。首先，基于闭环矢量法建立2PRU-PSR并联机器人的运动学模型，利用矢量微分法建立几何误差模型。其次，应用最小二乘平方和优化函数lsqnonlin对几何参数进行辨识并完成部分几何误差补偿。然后，针对标定后剩余部分无法辨识的几何误差和非几何误差，分别采用BP神经网络和高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)模型进行误差预测与补偿。最后，通过仿真和实验验证了该方法的正确性和有效性。实验结果表明经过运动学标定并结合BP神经网络预测补偿后2PRU-PSR并联机器人末端平均位置误差由5.1214 mm减小至0.1050 mm，平均姿态误差由0.0276 rad减小至0.00380 rad；结合GPR模型预测补偿后末端平均位置误差由5.1214 mm减小至0.0918 mm，平均姿态误差由0.0276 rad减小至0.00568 rad。该方法同样适用于其他并联机器人的误差补偿，以提高末端精度。

关键词： 机器学习   肉牛育种   应用   展望  

摘要： 进入21世纪以来,动物育种领域步入了高通量分析广泛应用的阶段,育种数据呈指数级增长态势。这使得传统统计分析方法在处理大规模、高维度且复杂的数据时,暴露出运算效率低、无法有效挖掘数据潜在关系等诸多问题,面临严峻挑战。与此同时,计算机硬件性能的突破和算法创新使得机器学习技术在快速分析海量育种数据,精准捕捉数据中的复杂规律和特征方面具有巨大优势为其在动物育种领域中应用带来广阔前景。因此,本文主要介绍了机器学习的定义、发展历程、主流机器学习方法及其在肉牛的生长性能、肉质品质、繁殖性状、抗逆性状等关键性状育种中的应用进展,并展望未来发展趋势与主要问题,以期提高筛选优良肉牛效率与准确度,加速育种进程,推动我国肉牛产业的蓬勃发展。

关键词： 人工智能   高校   音乐教学  

摘要： 随着人工智能技术的发展和普及,高校音乐教育迎来了前所未有的变革和机遇,人工智能技术的融入不仅可以优化教学资源的配置,还可以通过设计个性化的学习路径来提升学生的音乐素养。文章从教师教学和学生学习两个方面分析了人工智能技术在高校音乐教学中应用的价值,然后结合人工智能在高校音乐教学中应用面临的挑战,针对性地提出了优化数字化教学资源配置、合理打造沉浸式互动教学场景和科学构建个性化评价体系的路径。

关键词： 人工智能   意识形态   风险   社会建构主义   公共安全  

摘要： 生成式人工智能（AIGC）的迅猛发展，改变了传统知识生产与传播方式，但其强大功能及庞大用户群体也带来意识形态安全的隐忧。为突破静态风险识别的局限，研究在社会建构主义视角下，构建“技术—社会—用户”交互过程的动态分析框架以审视AIGC意识形态风险的产生过程及多元互构路径。结果发现，AIGC的意识形态风险滋生于“技术—社会—用户”三大路径的交互作用之中，是技术、资本、社会多重权力关系交织的结果，并呈现出“技术中立性消解—资本的权力渗透—话语的再结构化”的风险演进逻辑。为此，从强化技术治理、规制资本权力、优化话语引导和提升用户素养等方面针对性提出治理对策，以维护意识形态安全。

关键词： 人工智能   小学英语   课堂教学   深度融合  

摘要： 在人工智能技术日益成熟的当下,将人工智能与小学英语教学相结合已经成为一种潮流。为了深化人工智能与小学英语教学的融合,并为小学英语教学的革新注入新的动力,本文将探讨人工智能与小学英语教学深度融合的可能途径。在对人工智能与小学英语课堂教学深度融合的优势进行分析后,发现该路径有助于突破“一刀切”的教学模式、激发学生的学习兴趣、提升课堂教学质量、减轻教师负担。最后,本文探讨了人工智能与小学英语课堂教学深度融合的模式,借助人工智能技术进行智能评估与即时反馈、构建课堂教学画像、支持个性化学习以及实施沉浸式情境教学等手段,从而有效提升小学英语课堂教学的效果。

关键词： 工业机器人   虚拟仿真技术   智能制造   应用分析  

摘要： 随着智能制造的快速发展,工业机器人作为柔性自动化的核心装备,在生产线中的应用越来越广泛.然而,受设备成本和安全风险等因素的影响,工业机器人实训仍面临着诸多挑战.工业机器人虚拟仿真技术的兴起为解决这一难题提供了新思路.本文首先详细阐述了工业机器人虚拟仿真的关键技术.其次,以某智能制造实训平台为例,深入分析了虚拟仿真在机器人编程、工艺验证、技能培训等方面的应用情况,并通过实施数据和师生反馈,客观评估了虚拟仿真教学的成效.最后,针对现存问题,提出了虚实结合、分层训练的教学改进方案.研究表明,工业机器人虚拟仿真是推动智能制造人才培养的有益探索,虚实结合的新模式值得职业院校借鉴推广.

关键词： 人工智能   翻转课堂   全流程  

摘要： 在大模型技术迅猛发展的时代背景下,面向对象程序设计(OOP)等抽象概念密集课程的传统教学模式面临严峻挑战,如学生个性化学习需求难满足、教师难以精准掌握学情、教学效率低下等。人工智能(AI)技术为解决这些问题提供了创新路径。本文提出并实践了一种AI深度赋能翻转课堂的全流程支持模式,应用于高校OOP课程。该模式通过课前个性化知识建构与学情诊断引擎,课中深度互动引导与实时调控系统,课后精准巩固、能力进阶与风险预警机制,构建了智能化教学闭环。实证分析表明,该模式显著提升了学生核心概念掌握度、学习效率及教师教学精准性;优化了资源配置,促进了教育公平。研究进一步提炼了其在提升教学质量、建立能力评估范式、驱动教育科技产品(智能教学平台、教育大模型)创新等方面的核心价值。本文的研究实践为信息技术深度赋能高等工程教育改革提供了可复用的范式参考。

关键词： 人工智能   智能建造   施工进度   优化应用  

摘要： 在智能建造背景下,推动施工进度优化对于提升工程建造效率和降低成本具有重要意义,人工智能技术凭借强大的数据处理能力与算法优势,逐渐在施工进度管理中占据核心地位。基于此,本文主要围绕人工智能在智能建造施工进度优化中的应用展开探讨,分析了机器学习、计算机视觉、自然语言处理及强化学习等核心技术对工期预测和资源调度的支撑作用,结合多源数据融合与特征工程,构建动态预测及仿真模型,实现了进度实时监控与调整。通过GAN网络生成进度偏差场景、数字孪生技术映射施工动态,进一步优化资源配置与风险预警。最后,文章还针对数据壁垒、算法适应性和人机协同机制提出改进策略,以期为智能建造施工进度优化提供理论和实践支撑。

关键词： 人工智能   图书馆核心价值   数字基础设施   图书馆技术   业态重塑   AI研究助手   技术伦理   图书馆服务转型  

摘要： 吴建中指出,如何让人工智能这一新生事物更好地为促进图书馆转型和高质量发展服务,是一个亟待思考和解决的新课题.图书馆要拥抱这一新技术,成为人工智能应用的积极推进者.但人工智能是手段,不是目的.发展人工智能不是为了替代图书馆员.应用人工智能不能偏离图书馆的核心价值.发展人工智能不是一时之需,也不可能一蹴而就.程焕文认为,人工智能时代,图书馆在空间形态、信息技术、知识载体快速迭代的浪潮中,应坚守"三个无可替代":图书馆保障全民平等获取知识的社会价值无可替代;专业馆员在公共服务与创新中的角色无可替代;图书馆支撑终身学习、全民阅读的功能无可替代.周德明指出,AI技术正以前所未有的深度和广度重塑图书馆,挑战与机遇并存.图书馆人应主动学习AI知识,提高服务效率;勇于革除旧业务、探索新应用;以智慧引导AI与馆藏、服务深度融合,防范幻觉风险;以耐心推进智能化建设的长期进程.AI将改变信息获取方式,同时也将赋能采购、标引、古籍数字化与参考咨询,未来图书馆将在变革中更强大.柯平指出,参考咨询服务历经140余年发展,从传统咨询到数字咨询,已完成第一次升级.2023年ChatGPT等大语言模型推动其进入第二次升级,表现为全方位、根本性变革.新范式以智慧参考咨询为目标,具备深度交互化、泛在个性化和全面成效化三大特征:AIGC提升人机交互深度,嵌入多元场景实现个性化服务,并拓展智能推荐、知识生产等新功能,超越效率导向,直接创造社会与经济效益.叶鹰认为,生成式AI正推动图书馆从"数字化"跃迁至"数智化".理念上,资源建设由经验判识转化为AI驱动,知识组织借助语义网络实现动态关联,参考咨询升级为实时Agent服务.技术层面,AI融合XR打造沉浸式元宇宙图书馆,使其从"资源仓库"变身"知识助理"与"创新孵化器".面对伦理与幻觉风险,图书馆需开放而审慎,馆员亦将转型为兼具科技与人文素养的"智慧设计师".张久珍指出,生成式AI浪潮下,图书馆应克服技术焦虑,理性评估AI的"辅助"而非"替代"角色,聚焦其在馆藏活化、采编优化等核心业务中的战略价值,推动服务从"保存"向"应用"转型.需以使命导向遴选技术,防范盲从与资源错配,强化批判思维与AI素养教育,巩固知识中枢地位,拓展普惠与深度服务.赵星回溯图书馆自20世纪中叶以来的自动化与数字化探索,强调图书馆曾长期引领技术创新.面对AI的知识碎片化、幻觉与价值场景稀缺等瓶颈,图书馆凭借体系化知识治理、可信权威与完整用户认知工作流,具备从"被赋能"转向"做示范"的基础与能力,为AI提供关键场景验证,实现双向赋能与共生演进.傅平以美国惠特曼学院彭罗斯图书馆为例,探讨三款当前美国学术图书馆广泛试用的AI研究助手——Primo Research Assistant、JSTOR AI Research Assistant 与 ProQuest Research Assistant——如何嵌入图书馆服务实践,并从教育价值、技术能力与伦理风险等角度进行评析.文章强调,图书馆不应简单追随技术热潮,也不宜草率封闭功能,而应主动参与生成式AI的教化与规范进程,成为智能时代知识与价值的守护者.

关键词： 人工智能   人力资源   绩效管理  

摘要： 人工智能在当今社会的全面普及,使得传统绩效管理模式迎来革新契机。本研究以谷歌氧气计划为案例框架参照,探索人工智能技术在绩效管理各环节的具体应用,通过算法优化实现人才画像立体化并推动人机协同的管理生态演进。然而,技术落地面临数据质量参差、算法公平性争议、实施成本高昂及组织适应性不足等现实挑战。本研究为人工智能技术应用提供一个可供参考的蓝图,同时为企业探索人工智能时代绩效管理升级路径提供了兼具实操性与前瞻性的参考框架。